Cette verveine citronnée ne doit pas être confondue avec la verveine officinale, sans odeur. C'est une plante ligneuse de 1 à 2 mètres de haut au port dressé puis retombant avec le poids des tiges. Ses feuilles simples, dentées, lancéolées, rugueuses, vert pâle, à forte odeur de citron, sont disposées par 3 ou 4 en verticille. Elle fleurit en épis lâches de petites fleurs mauve pâle et blanches.